فهرست مطالب:

چه ربات هایی برای از بین بردن عواقب در چرنوبیل استفاده شد
چه ربات هایی برای از بین بردن عواقب در چرنوبیل استفاده شد

تصویری: چه ربات هایی برای از بین بردن عواقب در چرنوبیل استفاده شد

تصویری: چه ربات هایی برای از بین بردن عواقب در چرنوبیل استفاده شد
تصویری: اسرار عالم هستی در ارقام 3 ، 6 و 9 و کشف راز کائنات توسط نیکولا تسلا 2024, مارس
Anonim

سریال "چرنوبیل" با اطمینان در بالای همه رتبه بندی های ممکن بهترین نمایش های سال 2019 قرار دارد. بسیاری از دقتی که سازندگان با آن به بازسازی شرایط غم انگیز حادثه در نیروگاه هسته ای نزدیک شدند قدردانی کردند. با این حال، همه چیز در سریال آنقدر هموار نیست و مخاطبان توجه خود را به جزئیات زیادی جلب کردند که به وضوح با واقعیت مطابقت نداشتند.

بار اول: چه رباتی در چرنوبیل استفاده شد
بار اول: چه رباتی در چرنوبیل استفاده شد

یکی از آنها موضوع استفاده از ربات ها در از بین بردن عواقب یک فاجعه بود. نقش آنها در آنچه اتفاق می افتد به نظر می رسد اپیزودیک باشد، اگرچه در واقعیت بسیار بیشتر قابل توجه بود. دستکاری‌کننده‌های MF-2 و MF-3 که فوراً از جمهوری فدرال آلمان سفارش داده شدند برای چنین دوزهای تشعشعی طراحی نشده بودند و به سرعت شکست خوردند.

و سپس متخصصانی از مرکز اصلی رباتیک اتحاد جماهیر شوروی، موسسه تحقیقات مرکزی رباتیک و سایبرنتیک فنی لنینگراد (TsNII RTK)، که قبلاً توسط یوگنی یورویچ افسانه ای رهبری می شد، در کار بودند.

یورویچ که پدر رباتیک داخلی نامیده می شود، با توسعه یک سیستم فرود نرم خودکار برای اولین فضاپیمای سرنشین دار ووسخود شروع به کار کرد و در سال 1968 ریاست دفتر طراحی سایبرنتیک فنی خود را بر عهده گرفت که مؤسسه تحقیقات مرکزی از آنجا بود. RTK متعاقبا رشد کرد. اینجا بود که در 29 مه 1986، دستور در اسرع وقت - تا 15 ژوئن - برای توسعه و تحویل مجموعه ای از "وسایل رباتیک برای حذف مکانیزه زباله از قلمرو یک نیروگاه هسته ای" صادر شد.

تصویر
تصویر

شناسایی در محل

همانطور که در RTK به ما گفته شد، این مجموعه "گاما" نام داشت. برنامه ریزی شده بود که شامل یک ربات شناسایی، یک ربات وانت، یک ربات حمل و نقل و یک مرکز کنترل باشد. پیشاهنگ باید منطقه ای را که قرار است تمیز شود بررسی کند و وضعیت تشعشعات را دریابد، پس از آن ربات وانت می تواند شروع به جمع آوری اشیا و بارگیری آنها در یک وسیله نقلیه کند. یورویچ به چرنوبیل پرواز کرد.

او با بررسی وضعیت در محل، به طور مداوم کار همکاران خود در لنینگراد را که در آن زمان بدون اغراق شبانه روز در دو شیفت 12 ساعته کار می کردند، هماهنگ می کرد. RTK نحوه سازماندهی این فرآیند را برای ما توضیح داد: «ابتدا، طراح اصلی در ایستگاه مشخصات کاری که باید انجام شود و الزامات مربوط به روبات ها را توضیح داد. این داده ها از طریق تلفن به توسعه دهندگان منتقل شد. پس از بحث، راهکارهای فنی اصلی انجام شد و زمان تحویل ربات بعدی مشخص شد. ربات های ساخته شده با پروازهای ویژه به کیف تحویل داده شدند.

کار مهندسان در خود ایستگاه با کمک تیم های 15-20 نفری که جایگزین یکدیگر می شدند سازماندهی شد. RTK تأکید کرد: «فقط داوطلبان در اکسپدیشن ها گنجانده شدند. آنها در یک مهدکودک سابق در چند ده کیلومتری ایستگاه اسکان داده شدند، جایی که ستاد رفع عواقب حادثه در آنجا مستقر بود.

اولین کسی که به اینجا رسید هواپیمای شناسایی چرخدار RR-1 بود که سطح تشعشعات را اندازه گیری کرد و مناطقی را که برای مردم بسیار خطرناک بود حذف کرد. برای چند روز، ربات اتاق توربین سومین واحد نیرو و راهرو را بررسی کرد. "همان" چهارم، کار در مناطقی که تشعشع به 18000 R / ساعت رسید. ربات های سبک وزن توسط خود اپراتورها به صورت دستی تحویل داده شدند.

با این حال، در پشت بام ها، جایی که دسترسی افراد غیرممکن یا بسیار خطرناک بود، آنها را با هلیکوپترها در ظروف تخته سه لا پایین می آوردند و انتهای دیگر کابل کنترل را به سقف مجاور منتقل می کردند و در آنجا توسط اپراتورهای مرکزی دریافت می شدند. پژوهشکده RTK.

RR-1

ویجت-علاقه
ویجت-علاقه

وزن: 39 کیلوگرم، سرعت: 0.2 متر بر ثانیه. کار: از 17 ژوئن تا 4 ژوئیه 1986 (RR-1)، از 27 ژوئن تا 6 ژوئیه 1986 (RR-2). شناسایی ربات چرخدار مجهز به دوربین تلویزیونی و دزیمتر برای محدوده سرعت 50 تا 10000 R / ساعت. با کابل کنترل و تغذیه می شد.این دستگاه توسط یک ماشین مشابه PP-2 تکمیل شد که با نسخه های اصلاح شده PP-3 و PP-4 جایگزین شد. در عکس - یک نمونه آزمایشی از PP-1

خروجی بولدوزر

RTK گفت: "بر اساس نتایج این شناسایی، مشخص شد که این فناوری استفاده از ربات ها نامناسب است." بخش اعظم کار اولیه مستلزم تمیز کردن مناطق بزرگ از زباله های رادیواکتیو، عمدتاً روی پشت بام بود. بر این اساس، توسعه دهندگان موسسه تحقیقات مرکزی RTK تغییر مسیر داده و کار بر روی بولدوزرهای رباتیک را آغاز کردند. و به زودی ماشین های سری TR شروع به ورود به چرنوبیل کردند.

آنها از راه دور کنترل می شدند: برخی از طریق کابل، برخی دیگر با رادیو، و تفاوت قابل توجهی در سیستم های حفاظتی و به طور کلی در طراحی داشتند. سازندگان آنها برای اولین بار با چنین وظیفه ای مواجه شدند و آنها باید بهترین راه حل ها را در حال حرکت انتخاب می کردند. مشکلات جدید بیشتر و بیشتری به سرعت کشف شد - مصرف سریع باتری ها، غیرقابل اعتماد بودن ارتباطات رادیویی و الکترونیکی در شرایط پرتوتابی بالا، و آنها گام به گام حل شدند.

اولین بولدوزر TR-A1 برای تمیز کردن 1500 متر مربع استفاده شد. متر از سقف پشته هواگیر - یک اتاق فنی که مستقیماً در مجاورت سالن توربین نیروگاه هسته ای قرار دارد و بعداً برای تخلیه زباله های رادیواکتیو به داخل چاله ی واحد نیرو 4 از سقف های واقع در بالای آن استفاده شد. در مجموع، خودرو حدود 200 ساعت زمان خالص را طی کرد - بسیار بیشتر از آن چیزی که پس از تماشای سریال به نظر می رسید.

باتری های TR-B1 که بعداً ظاهر شدند با یک ژنراتور بنزینی با مخزن 15 لیتری جایگزین شدند که تا 8 ساعت کار مستقل را ارائه می داد. قبلاً توسط رادیو کنترل می شد و در صورت لزوم می توان چاقوی بولدوزر را برداشت و با یک اره مدور برای برش مواد سقف روی سقف جایگزین کرد.

سرانجام، در اوت 186 سال، ماشین‌های بولدوزر TR-G1 و TR-G2 به محل حادثه رسیدند که قدرت مانور و مقاومت شدید در برابر تشعشعات را افزایش داده بودند.

TR-A1 و TR-A2
TR-A1 و TR-A2

TR-A1 و TR-A2 ، پژوهشکده مرکزی RTK

TR-A1 و TR-A2 فقط در قاب متفاوت بودند. وزن TR-A1: 600 کیلوگرم، ظرفیت حمل: 200 کیلوگرم، برد کروز: 12 کیلومتر. مدت زمان کار: 200 ساعت ربات چرخ دار سنگین با ابزار کار متصل به شکل چاقوی بولدوزر و سطل. تجهیزات داخلی: یک دوربین تلویزیون اسکن، یک ایستگاه رادیویی R-407، دو باتری STs-300 با یک منبع برق ثانویه، یک واحد کنترل و یک مرکز کنترل قابل حمل با یک کابل 150 متری. Tr-A2، که به دنبال آن بود، یک طراحی مشابه و تنها در قاب برای حمل و نقل و نصب فیلم محافظ باران متفاوت است.

وسایل نقلیه ردیابی شده

نیمه هادی های آن زمان نمی توانستند دوزهای شدید تشعشع را تحمل کنند و روی روبات های TR-G سعی کردند تمام مدارهای الکترونیکی را به یک نقطه کنترل متصل به ماشین ها با کابل منتقل کنند. هر چیزی که قابل انتقال نبود با مدارهای رله قابل اعتماد جایگزین شد، برق نیز از طریق کابل برق تامین می شد.

به طور کلی، مهندسان مجبور بودند کابل ها را به طور جداگانه سرهم کنند و لایه های کابل روی آخرین روبات هایی که به نیروگاه هسته ای چرنوبیل رسیدند ظاهر شد. به لطف آنها، کابل همیشه کمی سفت باقی می ماند، که از برخورد با آن و گرفتن موانع جلوگیری می کرد.

وسایل نقلیه شناسایی چرخدار نمی توانستند راه خود را در همه جا باز کنند، بنابراین جفت وسایل نقلیه بعدی (PP-G1 و PP-G2) نیز یک پلت فرم ردیابی دریافت کردند. ربات های 65 کیلوگرمی می توانند تا 0.3 متر در ثانیه توسعه یابند و امکان بررسی وضعیت در مرکز فاجعه - حول خرابی چهارمین واحد نیرو را فراهم می کنند. تحویل خودروهای سنگین به مواضع کار فقط با کمک هلیکوپتر امکان پذیر بود و در اینجا باز هم مهندسان باید سخت کار می کردند.

آنها یک سیستم تلویزیونی برای خلبانان با دوربین نصب شده روی کابل در قفل بار و نمایشگر در کابین خلبان ایجاد کردند. این فرآیند یادآور پارک کردن یک ماشین با جهت گیری دوربین های دید عقب بود - با این تفاوت که همه چیز در آسمان بالای یک راکتور مرگبار اتفاق افتاد. یوگنی یورویچ بعداً یادآور شد: "خطرناک ترین یکی از اولین ربات های شناسایی استخر حباب بود که مستقیماً زیر واحد برق منفجر شده بود، جایی که قدرت تشعشع به 15000 رونتگن در ساعت می رسید." "مردی که به این جهنم نگاه کرد محکوم به فنا بود."

TR-G1

وزن: 1400 کیلوگرم، سرعت: 0.12 متر بر ثانیه. یک ربات ردیابی سنگین با یک ابزار کار بر روی چاقوی بولدوزر. کنترل و منبع تغذیه - از طریق کابل 200 متری.

TR-G2 "Antoshka" ردیابی شده
TR-G2 "Antoshka" ردیابی شده

پژوهشکده مرکزی RTK

برادر TR-G1 TR-G2 ردیابی شده "آنتوشکا" است.

پایان و شروع جدید

ماشین آلات دیگر موسسات و شرکت های روباتیک اتحاد جماهیر شوروی، از جمله VNIITransmash، که یک جفت حمل و نقل تخصصی STR - "ماه نوردها" را که در همان سری ظاهر شدند، عرضه کردند، برای از بین بردن عواقب این حادثه کار کردند. با این حال، کمک موسسه تحقیقات مرکزی RTK مهمترین بود: آنها در عرض دو ماه نه تنها MFهای آلمانی را مدرن کردند، بلکه 15 ربات شناسایی، برداشت و حمل و نقل را به چرنوبیل فرستادند.

خدمت آنها که از خرداد 1365 آغاز شده بود، در بهمن 1366 به پایان رسید. به گفته خود یوگنی یورویچ، آنها کار چندین هزار نفر را جایگزین کردند که در خطرناک ترین مناطق فعالیت می کردند. در خلال رفع عواقب حادثه چرنوبیل، روبات ها بیش از 15000 متر مربع را مورد بررسی قرار دادند. متر از ایستگاه، قلمرو و سقف آن، و حدود 5000 متر مربع پاکسازی شد. متر

مؤسسه تحقیقات مرکزی RTK معتقد است که این فاجعه غم انگیز شد، اما نقطه مهمی که رباتیک شدید داخلی از آنجا شروع شد - وسایل نقلیه شناسایی، محققان، امدادگران … برخی از راه حل های مفهومی مهم در اینجا پیدا و کار شده است که در ماشین های مدرن پیاده سازی شده است - گروه کار، طراحی مدولار و غیره. با این حال، ما قبلاً در این مورد نوشته ایم.

توصیه شده: