7 ربات میکرو عملکردی برتر از گذشته

2024 نویسنده: Seth Attwood | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2023-12-16 16:03

به سختی می توان فردی را پیدا کرد که نداند ربات چیست و بیشتر مردم آن را یک اختراع مدرن می دانند. از برخی جهات، این واقعاً درست است، اما شایان ذکر است که مردم از زمان های قدیم سعی کرده اند مکانیسم هایی بسازند که قادر به انجام اقدامات پیچیده مختلف باشد. دستگاه های ساخته شده توسط دانشمندان و مهندسان دوران گذشته هنوز هم امروزه با خلاقیت مخترعان تحت تأثیر قرار می گیرند.

1. مجسمه های متحرک

در زمان های قدیم، مکانیک آنقدر توسعه یافت که مهندسان به اصطلاح اتومات ها را ایجاد کردند - مکانیسم هایی که با استفاده از سیستم طناب ها و قرقره ها حرکت می کنند. اولین ذکر مجسمه های متحرک به 1100 سال قبل از میلاد برمی گردد. این مکانیسم در مصر باستان ایجاد شد و توسط کاهنان به عنوان "رساننده اراده خدایان" هنگام انتخاب یک فرعون جدید استفاده می شد. مجسمه متحرک حاکم را از میان متقاضیان انتخاب می کرد و دست خود را دراز می کرد و نشان می داد چه کسی بر تخت خواهد نشست.

در یونان باستان، خودکار متحرک مشابهی توسط کتسبیوس اسکندریه ساخته شد. مجسمه او توسط یک مکانیسم بادامک کنترل می شد و می دانست که چگونه موقعیت خود را تغییر دهد: بنشینید و بلند شوید.

2. "دست قصاص"

به طور دقیق، این دستگاه را نمی توان به عنوان یک خودکار طبقه بندی کرد، زیرا مردم و گاو نر باید آن را فعال می کردند. اما می توان آن را پیشرو دست «رباتیک» نامید. اعتقاد بر این است که در سال 2013 ق.م. در طول محاصره سیراکوز، ارشمیدس مکانیزمی ایجاد کرد تا به مدافعان شهر کمک کند تا کشتی های مهاجمان را غرق کنند، بدون اینکه دیوار قلعه را ترک کنند. به پنجه معروف بود و از سیستمی از طناب ها، تیرها و قرقره ها تشکیل شده بود. مکانیسم یک طناب با قلابی که در انتهای آن بسته شده بود پرتاب کرد و با آن به انتهای کشتی دشمن چسبید. گاوها شروع به کشیدن طناب کردند و کشتی دریایی واژگون شد. تاریخ داده های قابل اعتمادی مبنی بر ساخت چنین ماشینی را حفظ نکرده است، اما در زمان ما گروهی از مهندسان "پنجه" ارشمیدس را ساختند و ثابت کردند که این دستگاه عملیاتی است.

3. "ماشین کوکتل"

مهندس یونان باستان فیلو بیزانسی که در قرن سوم می زیست، مکانیک نابغه ای بود. او دانش خود را در رساله‌ای 9 جلدی با عنوان «مکانیک سنتکسیس» بیان کرد که برخی از آن‌ها به زمان ما رسیده است. او در مجلد پنوماتیک مکانیزمی را شرح می دهد که به شکل یک خدمتکار زن با یک کوزه در یک دست ایجاد شده است. این دستگاه را می‌توان دستگاه کوکتل نامید: وقتی فنجان در دست دیگر قرار می‌گرفت، مجسمه فعال می‌شد و از ظروف پنهان شده در داخل فنجان پر از شراب و آب می‌شد.

4. شوالیه و شیر

لئوناردو داوینچی نابغه فردی غیرمعمول همه کاره بود. بسیاری از سوابق استاد از بین رفتند، اما مواردی که پیدا شده است دانشمندان امروز را تحت تأثیر قرار می دهد. در سال 1957، نقاشی های یک شوالیه مکانیکی در مقالات او پیدا شد. بر اساس نقشه های داوینچی، مهندس رباتیک مارک روشیم در سال 2002 این خودکار را بازسازی کرد. شوالیه می تواند برخی از حرکات انسانی انجام دهد: سر خود را بچرخاند، وارد کند، بنشیند، بازوهای خود را حرکت دهد. همه اینها به دلیل سیستم غلتک ها و کابل ها و یک دستگاه کنترل در قفسه سینه است. شیر مکانیکی بر اساس همان اصل کار می کند که لئوناردو داوینچی در سال 1515 به دستور پاپ لئو X ساخته است. خودکار به عنوان هدیه ای به پادشاه فرانسه فرانسیس اول در نظر گرفته شده بود و می توانست در مسیر مشخصی حرکت کند. وقتی در جای خود یخ زد، دری روی سینه اش باز شد که پشت آن نیلوفرهایی در محفظه وجود داشت - نماد هرالدیک پادشاهان فرانسوی.

5. راهب در حال خواندن دعا

در دهه 1500، یکی از بهترین ساعت سازان، جیانلو توریانو بود.او فداکارانه به امپراتور چارلز پنجم خدمت کرد و عروسک های مکانیکی را برای سرگرمی خود ساخت: سربازان کوچکی که روی میز می جنگند و پرندگانی که در سالن پرواز می کردند. یکی از آثار او به سفارش فیلیپ دوم پادشاه اسپانیا هنوز در حال کار است و در حال حاضر در موسسه اسمیتسونیان (ایالات متحده آمریکا) نگهداری می شود. این مجسمه به صورت راهب با تسبیح در دست ساخته شده است و تمام حرکاتی را که در هنگام نماز انجام می شود انجام می دهد. خودکار در یک مسیر مربع حرکت می کند و لب های خود را به گونه ای حرکت می دهد که گویی کلمات یک دعا را زمزمه می کند. می تواند چشمانش را بچرخاند، سرش را بچرخاند، با دست چپ تسبیحاتش را به لب بیاورد و با دست راست به سینه خود ضربه بزند.

6. عروسک ژاپنی Karakuri ningyo

در سرزمین طلوع خورشید، ربات ها نه تنها بسیار محبوب هستند، بلکه ژاپن یک رهبر شناخته شده جهانی در زمینه رباتیک است. این کار به عنوان یک شیفتگی با عروسک های مکانیکی آغاز شد که اولین آنها در دوره ادو (1603-1868) ساخته شدند. اسباب بازی ها سه نوع بودند: تئاتری (butai karakuuri)، مینیاتوری (dzashiki karakuuri) و مذهبی (dashi karakuuri). زاشیکی کاراکوری کوچک اسباب بازی هایی برای سرگرمی آقایان ثروتمند بود. به عنوان مثال، یک عروسک می تواند چای سرو کند: او با یک فنجان نوشیدنی در سینی به مهمان نزدیک شد و در انتظار یخ زد. وقتی فنجان برداشته شد، عروسک تعظیم کرد و به کناری رفت. اتومات با استفاده از چرخ هایی که در زیر کیمونو پنهان شده بود روی زمین حرکت می کرد.

7. «بانوی نوازنده»، «نویسنده» و «کشو»

اوج هنر ساخت اتومات را خلاقیت های شگفت انگیز ساعت ساز سوئیسی پیر ژاکه دروز می دانند. در سال 1773، او یک عروسک خودکار ساخت که قادر بود چندین کلمه را بنویسد - تا 40 کاراکتر. این به شکل پسری است که پشت میز نشسته و یک قلاب در دست دارد. این دستگاه فقط کلمات را نمی نویسد، بلکه کل فرآیند را به طور کامل تقلید می کند. عروسک سرش را به سمت جوهردان می‌چرخاند، قلاب را در آن فرو می‌کند و جوهر اضافی را از آن جدا می‌کند. هنگام نوشتن کلمات، چشمان عروسک متنی را که ظاهر می شود دنبال می کند. جالب اینجاست که خودکار را می توان با تغییر متن برنامه ریزی کرد و این، به یاد بیاورید، دهه 1770 است! پس از «نویسنده»، ساعت‌ساز «کشو» (اتوماتون سگ را کشید و نقاشی را امضا کرد) و «بانوی نوازنده» (عروسک هارپسیکورد می‌نواخت). اتومات ها هنوز کار می کنند و اکنون در موزه ای در شهر نوشاتل سوئیس هستند.

واقعیت شناختی: عروسک Lady Musician موسیقی واقعی پخش می کند، نه موسیقی از پیش ضبط شده. یک هارپسیکورد مینیاتوری برای او ساخته شد و او واقعاً با انگشتانش کلیدها را لمس می کند. روی پایه موسیقی نت هایی وجود دارد و دستگاه می تواند پنج ملودی را که توسط پسر ساعت ساز نوشته شده است پخش کند.