فدور - ربات فضانورد روسی

2024 نویسنده: Seth Attwood | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2023-12-16 16:03

بنیاد مطالعات پیشرفته روسیه ربات جدیدی را ارائه کرده است که قرار است در آینده در فضاپیمای سرنشین دار به عنوان دستیار فضانوردان استفاده شود. او همچنین می داند که چگونه با یک UAZ رانندگی کند.

این دستگاه فدور (از مخفف انگلیسی FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research، هدف آزمایشی آزمایشی نهایی تحقیق) نامگذاری شد.

در سال 2014، دولت روسیه طرحی را برای از سرگیری برنامه اکتشاف ماه شوروی ارائه کرد که در سال 1976 قطع شد. برنامه قمری روسیه راه اندازی پنج ایستگاه خودکار را در سال های 2019-2024 فرض می کند که به تحقیق در مورد ماهواره زمین می پردازند. این خودروها قرار است از فضاپیمای Vostochny به فضا پرتاب شوند.

برنامه ماه همچنین امکان استعمار ماه را با ایجاد احتمالی اولین پایگاه دائمی روی ماه در سال 2030 فراهم می کند. به لطف استقرار مستعمره نشینان در ماه، مقامات انتظار دارند اکتشاف ماهواره زمین را انجام دهند و مناطقی را انتخاب کنند که از نظر استخراج خاک ماه و اکتشافات زمین شناسی بیشترین سود را دارند. ربات ها به مردم کمک می کنند تا پایگاهی ایجاد کنند و شناسایی انجام دهند.

جزئیات فنی در مورد ربات جدید فدور فاش نشده است. دستگاه انسان نما ساخته شده است. با قضاوت بر اساس فیلم های ویدئویی، الگوریتم های داخلی ربات هنوز به طور کامل توسعه نیافته اند. این با تأخیرهای قابل توجه قبل از شروع کار و همچنین سرعت کم کلی دستگاه مشهود است.

نتیجه گیری بدون ابهام در مورد عملکرد ربات از ویدیوی ارائه شده توسط بنیاد مطالعات پیشرفته دشوار است. واقعیت این است که این ویدئو نشان می دهد که چگونه ربات شروع به انجام وظایف خاص می کند، اما نشان نمی دهد که با چه نتیجه ای آنها را کامل می کند.

به عنوان مثال، ویدئو نشان می دهد که این ربات می تواند یک SUV UAZ را رانندگی کند. این سکانس ویدیویی در لحظه ای که خودروی تحت کنترل ربات وارد پیچ تند می شود قطع می شود. برای یک چرخش موفق، لازم است که فرمان را چندین بار با انتقال دست بچرخانید. با این حال، این ویدئو نه روند چرخش خود خودرو و نه روند چرخاندن فرمان توسط ربات را نشان می دهد.

در بخش دیگری از ویدئو، فئودور با استفاده از مته سوراخی را در یک بلوک بتن فوم سوراخ می کند، اما به دلایلی زاویه مته به وضوح با زاویه مستقیم متفاوت است. لازم به ذکر است که در لحظه ای که مته از مواد متراکم عبور می کند و به داخل حفره در بلوک فوم می افتد، اتوماسیون ربات به سرعت کار می کند: دستگاه با موفقیت مته را متوقف می کند و تعادل را از دست نمی دهد.

برای مقایسه، هنگام انجام وظایف مشابه در چالش روباتیک دارپا در سال گذشته، ربات‌های ساخته شده توسط شرکت‌های آمریکایی اغلب تعادل خود را از دست داده و سقوط می‌کنند.

ربات روسی فدور قادر است هم به صورت مستقل و هم تحت کنترل یک اپراتور عمل کند. حرکات ربات هم از طریق یک مدل سه بعدی کامپیوتری که بر روی آن یک مسیر حرکت برای هر یک از واحدهای متحرک آن تعیین می شود و هم از طریق تکرار حرکات یک اپراتور انسانی آموزش داده می شود.

در پست معاون نخست وزیر روسیه دیمیتری روگوزین در صفحه فیس بوک خود، استدلال می شود که ربات جدید فدور برای شرکت در پرواز یک فضاپیمای سرنشین دار امیدوار کننده سازگار خواهد شد. این اقتباس توسط متخصصانی از شرکت راکت و فضایی انرژی و یک دفتر طراحی جدید انجام خواهد شد. آزمایشات پرواز ربات فدور در کشتی قرار است در سال 2021 آغاز شود.

در نوامبر 2013، یک ربات انسان نما دیگر روسی SAR-401 در مرکز آموزش فضانوردان گاگارین ارائه شد. برای ارسال به ایستگاه فضایی بین المللی طراحی شده بود.این دستگاه فقط نیمه بالایی بدن با یک "سر" و یک جفت دستکاری کننده "بازو" دارد.

برای کنترل این ربات، اپراتور از یک لباس مخصوص استفاده می کند - در آن، حرکات یک فرد، دست ها و حتی انگشتان او به دستگاه منتقل می شود. اپراتور اطلاعاتی در مورد اتفاقاتی که در مقابل ربات می افتد را از دوربین های فیلمبرداری نصب شده در سر دستگاه دریافت می کند. وزن این ربات 144 کیلوگرم است و ربات قادر است تا 10 کیلوگرم وزن را بلند کند.

واسیلی سیچف