شکل گیری و توسعه رباتیک شوروی

2024 نویسنده: Seth Attwood | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2023-12-16 16:03

یک مقاله مروری خوب در مورد شکل گیری و توسعه روباتیک شوروی.

ربات سازی در اتحاد جماهیر شوروی

در قرن بیستم، اتحاد جماهیر شوروی در واقع یکی از رهبران جهانی در زمینه رباتیک بود. برخلاف تمام ادعاهای مبلغان و سیاستمداران بورژوازی، اتحاد جماهیر شوروی در چند دهه توانست از کشوری با مردمی که خواندن و نوشتن نمی دانستند به یک قدرت فضایی پیشرفته تبدیل شود.

بیایید برخی - اما به هیچ وجه همه - نمونه هایی از شکل گیری و توسعه راه حل های رباتیک را در نظر بگیریم.

در دهه 1930، یکی از دانش‌آموزان شوروی، وادیم ماتسکویچ، روباتی ساخت که می‌توانست با دست راست خود حرکت کند. ایجاد ربات 2 سال به طول انجامید، تمام این مدت پسر را در کارگاه های تراشکاری موسسه پلی تکنیک Novocherkassk گذراند. در سن 12 سالگی ، وادیم قبلاً با نبوغ خود متمایز شده بود. او یک ماشین زرهی کوچک با کنترل رادیو ساخت که آتش بازی می کرد.

همچنین در این سالها خطوط اتوماتیک برای پردازش قطعات بلبرینگ ظاهر شد و سپس در اواخر دهه 40 برای اولین بار در جهان تولید پیچیده ای از پیستون برای موتورهای تراکتور ایجاد شد. همه فرآیندها خودکار بودند: از بارگیری مواد خام تا بسته بندی محصولات.

در اواخر دهه 40، دانشمند شوروی سرگئی لبدف توسعه اولین کامپیوتر دیجیتال الکترونیکی MESM را در اتحاد جماهیر شوروی تکمیل کرد که در سال 1950 ظاهر شد. این کامپیوتر سریعترین کامپیوتر اروپا شد. یک سال بعد، اتحاد جماهیر شوروی دستور توسعه سیستم های کنترل خودکار تجهیزات نظامی و ایجاد دپارتمان رباتیک ویژه و مکاترونیک را صادر کرد.

در سال 1958، دانشمندان شوروی اولین نیمه هادی AVM (رایانه آنالوگ) MN-10 در جهان را توسعه دادند که مهمانان نمایشگاه نیویورک را به خود اختصاص داد. در همان زمان، ویکتور گلوشکوف، دانشمند سایبرنتیک، ایده ساختارهای کامپیوتری "مغز مانند" را بیان کرد که میلیاردها پردازنده را به هم متصل می کند و ادغام حافظه داده را تسهیل می کند.

کامپیوتر آنالوگ MN-10

در اواخر دهه 1950، دانشمندان شوروی توانستند برای اولین بار از سمت دور ماه عکس بگیرند. این با استفاده از ایستگاه خودکار "Luna-3" انجام شد. و در 24 سپتامبر 1970، فضاپیمای شوروی لونا-16 نمونه های خاک را از ماه به زمین تحویل داد. سپس این کار با دستگاه لونا-20 در سال 1972 تکرار شد.

یکی از برجسته ترین دستاوردهای رباتیک و علم داخلی، ایجاد دفتر طراحی به نام V. I. دستگاه لاوچکین "Lunokhod-1". این یک ربات حسگر نسل دوم است. این مجهز به سیستم های حسگر است که در میان آنها سیستم دید فنی (STZ) اصلی ترین آنهاست. Lunokhod-1 و Lunokhod-2 که در سال های 1970-1973 توسعه یافتند و توسط یک اپراتور انسانی در حالت نظارت کنترل می شد، اطلاعات ارزشمندی را در مورد سطح ماه به زمین دریافت و مخابره کردند. و در سال 1975 ایستگاه های بین سیاره ای خودکار Venera-9 و Venera-10 در اتحاد جماهیر شوروی راه اندازی شدند. آنها با کمک تکرار کننده ها، اطلاعاتی را در مورد سطح زهره مخابره کردند و روی آن فرود آمدند.

اولین مریخ نورد جهان "Lunokhod-1"

در سال 1962، یک ربات انسان نما "REKS" در موزه پلی تکنیک ظاهر شد که برای کودکان گشت و گذار انجام می داد.

از اواخر دهه 60، معرفی انبوه اولین روبات های داخلی به صنعت در اتحاد جماهیر شوروی آغاز شد، توسعه بنیادهای علمی و فنی و سازمان های مرتبط با رباتیک. کاوش در فضاهای زیر آب توسط روبات ها به سرعت شروع به توسعه کرد، پیشرفت های نظامی و فضایی بهبود یافت.

یک دستاورد ویژه در آن سال ها توسعه هواپیمای شناسایی بدون سرنشین دوربرد DBR-1 بود که می توانست در سراسر اروپای غربی و مرکزی ماموریت انجام دهد. همچنین این پهپاد نام I123K را دریافت کرد که تولید سریال آن از سال 1964 تأسیس شده است.

DBR - 1

در سال 1966، دانشمندان Voronezh یک دستکاری کننده برای روی هم چیدن ورق های فلزی اختراع کردند.

همانطور که در بالا ذکر شد، توسعه دنیای زیر آب همگام با پیشرفت های فنی دیگر بود.بنابراین، در سال 1968، مؤسسه اقیانوس شناسی آکادمی علوم اتحاد جماهیر شوروی، به همراه مؤسسه پلی تکنیک لنینگراد و سایر دانشگاه ها، یکی از اولین ربات ها را برای اکتشاف دنیای زیر آب ایجاد کردند - یک دستگاه کنترل شده با رایانه "مانتا". (از نوع "اختاپوس"). سیستم کنترل و دستگاه حسی آن امکان گرفتن و برداشتن شی ای را که اپراتور به آن اشاره می کند، آوردن آن به "تله چشم" یا قرار دادن آن در پناهگاه برای مطالعه و همچنین جستجوی اشیا در آب آشفته را می دهد.

در سال 1969 در پژوهشکده مرکزی وزارت صنایع دفاع به رهبری B. N. Surnin شروع به ایجاد یک ربات صنعتی "Universal-50" کرد. و در سال 1971، اولین نمونه های اولیه ربات های صنعتی نسل اول ظاهر شد - روبات های UM-1 (که تحت رهبری PNBelyanin و B. Sh. Rozin ایجاد شد) و UPK-1 (تحت رهبری VI Aksenov)، مجهز به سیستم های نرم افزاری کنترل و طراحی شده برای انجام عملیات ماشینکاری، مهر زنی سرد، آبکاری.

اتوماسیون در آن سال ها حتی به حدی رسید که در یکی از آتلیه ها یک کاتر رباتیک معرفی شد. برای یک الگو برنامه ریزی شده بود و اندازه شکل مشتری را تا برش پارچه اندازه می گرفت.

در اوایل دهه 70، بسیاری از کارخانه ها به خطوط خودکار روی آوردند. به عنوان مثال، کارخانه ساعت پترودورتس "راکتا" مونتاژ دستی ساعت های مکانیکی را کنار گذاشت و به خطوط روباتیکی روی آورد که این عملیات را انجام می دادند. بدین ترتیب بیش از 300 کارگر از کار طاقت فرسا رها شدند و بهره وری نیروی کار 6 برابر افزایش یافت. کیفیت محصولات بهبود یافته و تعداد رد شده ها به شدت کاهش یافته است. برای تولید پیشرفته و منطقی، این کارخانه در سال 1971 نشان پرچم قرمز کار را دریافت کرد.

کارخانه ساعت پترودورتس "راکتا"

در سال 1973، اولین ربات های صنعتی متحرک MP-1 و "Sprut" در اتحاد جماهیر شوروی در OKB TC در موسسه پلی تکنیک لنینگراد مونتاژ و تولید شدند و یک سال بعد آنها حتی اولین مسابقات جهانی شطرنج را در بین رایانه ها برگزار کردند. برنده برنامه شوروی "Kaissa" بود.

در همان سال 1974، شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در یک فرمان دولتی در 22 ژوئیه 1974 "در مورد اقداماتی برای سازماندهی تولید دستکاری های برنامه ریزی شده خودکار برای مهندسی مکانیک" نشان داد: OKB TK را به عنوان سازمان اصلی توسعه منصوب کنید. ربات های صنعتی برای مهندسی مکانیک. مطابق با فرمان کمیته دولتی علم و فناوری اتحاد جماهیر شوروی، اولین 30 ربات صنعتی سریال برای خدمات رسانی به صنایع مختلف ایجاد شد: برای جوشکاری، برای سرویس پرس و ماشین ابزار و غیره. توسعه سیستم های ناوبری مغناطیسی Kedr، Invariant و Skat برای سفینه های فضایی، زیردریایی ها و هواپیماها در لنینگراد آغاز شد.

معرفی سیستم های محاسباتی مختلف هنوز پابرجا نمانده است. بنابراین، در سال 1977 V. Burtsev اولین مجموعه رایانه ای متقارن چند پردازنده ای (MCC) "Elbrus-1" را ایجاد کرد. برای تحقیقات بین سیاره ای، دانشمندان شوروی ربات یکپارچه "سنتور" را ایجاد کرده اند که توسط مجموعه M-6000 کنترل می شود. ناوبری این مجموعه محاسباتی شامل یک ژیروسکوپ و یک سیستم محاسبه مرده با کیلومتر شمار بود؛ همچنین مجهز به فاصله سنج لیزری و حسگر لمسی بود که امکان دستیابی به اطلاعات محیط را فراهم می کرد.

بهترین نمونه های ایجاد شده تا پایان دهه 70 شامل ربات های صنعتی مانند "یونیورسال"، PR-5، بریگ-10، MP-9S، TUR-10 و تعدادی مدل دیگر است.

در سال 1978، اتحاد جماهیر شوروی کاتالوگ "روبات های صنعتی" را منتشر کرد (M.: Min-Stankoprom اتحاد جماهیر شوروی؛ وزارت آموزش عالی RSFSR؛ NIIMash؛ دفتر طراحی سایبرنتیک فنی در موسسه پلی تکنیک لنینگراد، 109 ص.) مشخصات فنی 52 مدل ربات صنعتی و دو دستی با کنترل دستی را ارائه کرد.

از سال 1969 تا 1979، تعداد کارگاه ها و صنایع کاملاً مکانیزه و خودکار از 22، 4 به 83، 5 هزار، و شرکت های مکانیزه - از 1، 9 به 6،1 هزار افزایش یافت.

در سال 1979، در اتحاد جماهیر شوروی، آنها شروع به تولید UVKهای چند پردازنده ای با کارایی بالا با ساختار PS 2000 با قابلیت تنظیم مجدد کردند که حل بسیاری از مسائل ریاضی و سایر مسائل را ممکن می ساخت. یک فناوری برای موازی کردن وظایف ایجاد شد که امکان توسعه ایده یک سیستم هوش مصنوعی را فراهم کرد. در موسسه سایبرنتیک، تحت رهبری N. Amosov، ربات افسانه ای "Kid" ساخته شد که توسط یک شبکه عصبی یادگیری کنترل می شد. چنین سیستمی که با کمک آن تعدادی از مطالعات قابل توجه در زمینه شبکه های عصبی انجام شد، مزایایی را در مدیریت شبکه های عصبی نسبت به الگوریتم های سنتی نشان داد. در همان زمان، اتحاد جماهیر شوروی یک مدل انقلابی از کامپیوتر نسل دوم - BESM-6 را توسعه داد که در آن نمونه اولیه حافظه کش مدرن برای اولین بار ظاهر شد.

BESM-6

همچنین در سال 1979 در دانشگاه فنی دولتی مسکو. N. E. Bauman، به دستور KGB، دستگاهی برای خنثی کردن اشیاء منفجره ساخته شد - یک ربات متحرک فوق سبک MRK-01 (ویژگی های ربات را می توان در لینک مشاهده کرد).

تا سال 1980 حدود 40 مدل جدید از روبات های صنعتی وارد تولید سریال شدند. همچنین، مطابق با برنامه استاندارد دولتی اتحاد جماهیر شوروی، کار بر روی استانداردسازی و یکسان سازی این ربات ها آغاز شد و در سال 1980 اولین ربات صنعتی پنوماتیک با کنترل موقعیتی مجهز به دید فنی MP-8 ظاهر شد. این توسط OKB TC موسسه پلی تکنیک لنینگراد، جایی که موسسه مرکزی تحقیق و توسعه رباتیک و سایبرنتیک فنی (TsNII RTK) ایجاد شد، توسعه یافت. همچنین، دانشمندان به مسائل مربوط به ایجاد ربات های حساس توجه کرده اند.

به طور کلی، در سال 1980 تعداد ربات های صنعتی در اتحاد جماهیر شوروی از 6000 قطعه فراتر رفت که بیش از 20٪ از تعداد کل در جهان بود.

در اکتبر 1982، اتحاد جماهیر شوروی برگزار کننده نمایشگاه بین المللی ربات های صنعتی-82 شد. در همان سال، کاتالوگی منتشر شد "روبات های صنعتی و دستکاری کننده ها با کنترل دستی" (مسکو: وزارت صنعت ماشین ابزار NIIMash اتحاد جماهیر شوروی، 100 صفحه)، که داده هایی را در مورد ربات های صنعتی تولید شده نه تنها در اتحاد جماهیر شوروی (67 مدل) ارائه کرد.)، بلکه در بلغارستان، مجارستان، آلمان شرقی، لهستان، رومانی و چکسلواکی.

در سال 1983، اتحاد جماهیر شوروی یک مجتمع منحصر به فرد P-700 "Granit" را که به طور خاص برای نیروی دریایی توسعه داده شده بود، توسط NPO Mashinostroyenia (OKB-52) اتخاذ کرد که در آن موشک ها می توانستند به طور مستقل در آرایش نبرد صف آرایی کنند و اهداف را در طول پرواز بین خود توزیع کنند.

در سال 1984، سیستم هایی برای نجات اطلاعات هواپیماهای سقوط کرده و تعیین مکان های سقوط "Maple"، "Marker" و "Call" توسعه یافت.

در مؤسسه سایبرنتیک، به دستور وزارت دفاع اتحاد جماهیر شوروی، یک ربات مستقل "MAVR" در این سال ها ایجاد شد که می توانست آزادانه از طریق زمین های ناهموار و دشوار به سمت هدف حرکت کند. "MAVR" دارای توانایی بالای بین المللی و یک سیستم حفاظتی قابل اعتماد بود. همچنین در این سال ها اولین ربات آتش نشان طراحی و اجرا شد.

در ماه مه 1984، دولت فرمانی را صادر کرد "در مورد تسریع کار در اتوماسیون تولید ماشین سازی بر اساس فرآیندهای پیشرفته تکنولوژیکی و مجتمع های قابل تنظیم قابل انعطاف" که جهشی جدید در رباتیک سازی در اتحاد جماهیر شوروی ایجاد کرد. مسئولیت اجرای سیاست در زمینه ایجاد، معرفی و نگهداری تولید خودکار انعطاف پذیر به وزارت صنعت ماشین ابزار اتحاد جماهیر شوروی واگذار شد. بیشتر کار در شرکت های مهندسی مکانیک و فلزکاری انجام شد.

در سال 1984 بیش از 75 کارگاه و بخش خودکار مجهز به ربات وجود داشت، روند اجرای یکپارچه ربات های صنعتی به عنوان بخشی از خطوط فناورانه و امکانات تولید خودکار انعطاف پذیر که در مهندسی مکانیک، ابزارسازی، رادیو و صنایع الکترونیک مورد استفاده قرار می گرفت. قدرت گرفتن

در بسیاری از شرکت های اتحاد جماهیر شوروی، ماژول های تولید انعطاف پذیر (PMM)، خطوط خودکار انعطاف پذیر (GAL)، بخش ها (GAU) و کارگاه ها (GAC) با سیستم های حمل و نقل و ذخیره سازی خودکار (ATSS) به بهره برداری رسید. در آغاز سال 1986 تعداد این گونه سیستم ها به بیش از 80 عدد رسید که شامل کنترل خودکار، تعویض ابزار و حذف تراشه می شد که به همین دلیل زمان چرخه تولید 30 برابر کاهش یافت و صرفه جویی در منطقه تولید 30-40 افزایش یافت. ٪.

ماژول های تولید انعطاف پذیر

در سال 1985، TsNII RTK شروع به توسعه سیستمی از روبات های داخلی برای ایستگاه فضایی بین المللی "بوران" کرد، مجهز به دو دستکاری کننده به طول 15 متر، روشنایی، تلویزیون و سیستم های تله متری. وظایف اصلی سیستم انجام عملیات با محموله چند تنی بود: تخلیه، لنگر انداختن با ایستگاه مداری. و در سال 1988 ایستگاه فضایی بین المللی Energia-Buran راه اندازی شد. نویسندگان این پروژه V. P. Glushko و دیگر دانشمندان شوروی بودند. ISS Energia-Buran به مهم ترین و پیشرفته ترین پروژه دهه 1980 در اتحاد جماهیر شوروی تبدیل شد.

ISS "Energia-Buran"

در سال 1981-1985. در اتحاد جماهیر شوروی به دلیل بحران جهانی در روابط بین کشورها کاهش خاصی در تولید ربات وجود داشت، اما در آغاز سال 1986، بیش از 20000 ربات صنعتی در حال حاضر در شرکت های وزارت ابزار اتحاد جماهیر شوروی کار می کردند.

در پایان سال 1985، تعداد ربات‌های صنعتی در اتحاد جماهیر شوروی به 40000 ربات رسید که حدود 40 درصد از کل ربات‌های جهان را تشکیل می‌داد. برای مقایسه: در ایالات متحده آمریکا این تعداد چندین برابر کمتر بود. روبات ها به طور گسترده در اقتصاد و صنعت معرفی شده اند.

پس از حوادث غم انگیز در نیروگاه هسته ای چرنوبیل، دانشگاه فنی دولتی مسکو به نام باومن، مهندسان شوروی V. Shvedov، V. Dorotov، M. Chumakov، A. Kalinin به سرعت و با موفقیت روبات های متحرکی را توسعه دادند که به انجام تحقیقات و کار لازم پس از فاجعه در مناطق خطرناک - MRK و Mobot-ChKhV کمک کردند. مشخص است که در آن زمان از دستگاه های رباتیک هم به صورت بولدوزرهای رادیویی و هم به صورت ربات های مخصوص برای ضدعفونی اطراف، سقف و ساختمان واحد اضطراری نیروگاه هسته ای استفاده می شد.

Mobot-CHHV (ربات متحرک، چرنوبیل، برای نیروهای شیمیایی)

تا سال 1985، اتحاد جماهیر شوروی استانداردهایی را برای روبات‌های صنعتی و دستکاری‌کننده‌ها توسعه داد: استانداردهایی مانند GOST 12.2.072-82 «ربات‌های صنعتی». مجتمع ها و بخش های فناوری رباتیک. الزامات ایمنی عمومی ", GOST 25686-85" دستکاری کننده ها، اپراتورهای خودرو و روبات های صنعتی. اصطلاحات و تعاریف "و GOST 26053-84" روبات های صنعتی. قوانین پذیرش روش های امتحان ".

تا پایان دهه 80، کار روباتیک کردن اقتصاد ملی فوریت زیادی پیدا کرد: معدن، متالورژی، شیمیایی، صنایع سبک و غذایی، کشاورزی، حمل و نقل و ساخت و ساز. فناوری ساخت ابزار به طور گسترده ای توسعه یافت که به پایه میکروالکترونیک منتقل شد.

در اواخر سال‌های شوروی، یک ربات می‌توانست جایگزین یک تا سه نفر در تولید شود، بسته به نوبت، بهره‌وری نیروی کار را حدود 20 تا 40 درصد افزایش داد و به طور عمده جایگزین کارگران کم‌ماهر شد. چالش دانشمندان و توسعه دهندگان شوروی کاهش هزینه ربات بود، زیرا این امر رباتیک همه جا حاضر را به شدت محدود می کرد.

در اتحاد جماهیر شوروی، تعدادی از تیم های علمی و تولیدی در توسعه مبانی نظری رباتیک، توسعه ایده های علمی و فنی، ایجاد و تحقیق ربات ها و سیستم های رباتیک در آن سال ها شرکت داشتند: MSTU im. N. E. باومن، موسسه مهندسی مکانیک. A. A. بلاگونراووا، موسسه مرکزی تحقیق و توسعه رباتیک و سایبرنتیک فنی (TsNII RTK) موسسه پلی تکنیک سنت پترزبورگ، موسسه جوشکاری الکتریکی به نام E. O. پاتون (اوکراین)، مؤسسه ریاضیات کاربردی، مؤسسه مسائل کنترل، مؤسسه تحقیقاتی فناوری مهندسی مکانیک (St.روستوف)، موسسه تحقیقات تجربی ماشین ابزارهای برش فلز، موسسه طراحی و فناوری مهندسی سنگین، ارگستانکوپروم و غیره.

اعضای مسئول I. M. ماکاروف، دی. اوخوتسیمسکی، و همچنین دانشمندان و متخصصان مشهور M. B. ایگناتیف، D. A. پوسپلوف، A. B. کوبرینسکی، G. N. راپوپورت، بی.سی. گورفینکل، N. A. لاکوتا، یو.جی. کوزیرف، V. S. کولشوف، ف.م. کولاکوف، بی.سی. یاستربوف، ای.جی. ناهاپتیان، ع.و. تیموفیف، B. C. ریباک، ام.اس. وروشیلف، آ.ک. پلاتونوف، جی.پی. کتیس، A. P. بسونوف، A. M. پوکروفسکی، بی.جی. اوتیکوف، A. I. کورندیاسف و دیگران.

متخصصان جوان از طریق سیستم آموزش دانشگاهی، آموزش متوسطه ویژه و حرفه ای و از طریق سیستم بازآموزی و آموزش پیشرفته کارگران آموزش دیدند.

آموزش پرسنل در تخصص اصلی رباتیک "سیستم ها و مجتمع های رباتیک" در آن زمان در تعدادی از دانشگاه های پیشرو در کشور (MSTU، SPPI، کیف، چلیابینسک، موسسات پلی تکنیک کراسنویارسک و غیره) انجام شد.

برای سال های متمادی، توسعه رباتیک در اتحاد جماهیر شوروی و کشورهای اروپای شرقی در چارچوب همکاری بین کشورهای عضو CMEA (شورای کمک های اقتصادی متقابل) انجام شد. در سال 1982، سران هیأت ها موافقت نامه ای کلی در مورد همکاری چند جانبه در توسعه و سازماندهی تولید ربات های صنعتی امضا کردند که در ارتباط با آن شورای طراحان اصلی (SGC) ایجاد شد. در آغاز سال 1983، اعضای CMEA توافق نامه ای را در مورد تخصص و همکاری چند جانبه در تولید ربات های صنعتی و دستکاری کننده ها برای اهداف مختلف امضا کردند و در دسامبر 1985، چهل و یکمین جلسه (فوق العاده) CMEA برنامه جامع پیشرفت علمی و فناوری را تصویب کرد. کشورهای عضو CMEA تا سال 2000، که در آن ربات های صنعتی و ربات سازی تولید به عنوان یکی از حوزه های اولویت برای اتوماسیون یکپارچه گنجانده شده است.

با مشارکت اتحاد جماهیر شوروی، مجارستان، جمهوری دموکراتیک آلمان، لهستان، رومانی، چکسلواکی و سایر کشورهای اردوگاه سوسیالیستی، یک ربات صنعتی جدید برای جوشکاری قوس الکتریکی "Interrobot-1" در آن سالها با موفقیت ایجاد شد. با متخصصان بلغارستان، دانشمندان اتحاد جماهیر شوروی حتی انجمن تولید "Red Proletarian - Beroe" را تأسیس کردند که مجهز به روبات های مدرن با درایوهای الکترومکانیکی سری RB-240 بود. آنها برای عملیات کمکی در نظر گرفته شده بودند: بارگیری و تخلیه قطعات در دستگاه های برش فلز، تعویض ابزار کار، حمل و نقل و پالت کردن قطعات و غیره.

به طور خلاصه می توان گفت که در آغاز دهه 90 حدود 100000 واحد ربات صنعتی در اتحاد جماهیر شوروی تولید شد که جایگزین بیش از یک میلیون کارگر شد ، اما کارمندان آزاد شده هنوز کار پیدا کردند. در اتحاد جماهیر شوروی، بیش از 200 مدل ربات توسعه و تولید شد. تا پایان سال 1989، بیش از 600 شرکت و بیش از 150 موسسه تحقیقاتی و دفتر طراحی بخشی از وزارت ابزار اتحاد جماهیر شوروی بودند. تعداد کل کارکنان این صنعت بیش از یک میلیون نفر است.

مهندسان شوروی قصد داشتند استفاده از روبات ها را تقریباً در تمام زمینه های صنعت معرفی کنند: مهندسی مکانیک، کشاورزی، ساخت و ساز، متالورژی، معدن، صنایع سبک و مواد غذایی، اما این امر محقق نشد.

با نابودی اتحاد جماهیر شوروی، کار برنامه ریزی شده برای توسعه رباتیک در سطح ایالت متوقف شد و تولید سریال روبات ها متوقف شد. حتی آن ربات‌هایی که قبلاً در صنعت استفاده می‌شدند ناپدید شده‌اند: وسایل تولید خصوصی شدند، سپس کارخانه‌ها کاملاً ویران شدند و تجهیزات گران قیمت منحصربه‌فرد از بین رفتند یا به عنوان قراضه فروخته شدند. سرمایه داری آمده است.